要取消在高德地图上的店铺认领，您可以按照以下步骤操作：
1、 打开高德地图APP：您需要在手机上找到并打开高德地图应用程序。
2、 进入个人中心：点击右下角的“我的”按钮，进入个人中心界面。
3、 选择我的店铺：在个人中心页面中找到“我的店铺”或类似的选项，并点击进入。
4、 修改店铺信息：在“我的店铺”页面中，点击右上角的按钮，然后选择“修改信息”进入店铺信息修改页面。
5、 取消认领：在店铺信息修改页面，点击右上角的按钮，选择“取消认领”。
6、 按提示操作：根据屏幕上的提示完成后续的操作，这样就可以取消和这个店铺的认领关系了。
总的来说，在整个过程中，请确保您提供的信息准确无误，以便顺利完成取消认领的操作。如果在操作过程中遇到任何问题，或者无法找到取消认领的选项，可以尝试联系高德地图的客服人员获取帮助。