在高德地图上认领自己的店铺，通常需要经过以下几个步骤：
1、 登录账户：首先，您需要使用高德地图账号登录。如果您还没有高德地图的账号，需要先注册一个。
2、 进入商户中心：登录后，在高德地图APP中找到“我的”或“个人中心”，然后找到“商户中心”或“我的店铺”等相关入口。
3、 选择认领入口：在商户中心中，通常会有“认领店铺”或“添加新地点”等选项。点击该选项开始认领流程。
4、 填写信息：按照提示准确填写您的店铺信息，包括店名、地址、电话、营业时间等。请确保所有信息都是且准确的。
5、 上传证明：可能需要上传一些证明文件，如营业执照、门头照片等，以验证您是店铺的所有者或管理者。
6、 提交审核：完成信息填写和资料上传后，提交申请，等待高德地图的工作人员进行审核。审核通过后，您的店铺就会在高德地图上显示。
7、 等待结果：审核过程可能需要几个工作日，具体时间根据高德地图的审核流程而定。您可以在商户中心查看审核状态。
8、 后续管理：一旦认领成功，您可以通过商户中心管理店铺信息，如更新联系方式、调整营业时间、发布优惠活动等。
如果在认领过程中遇到任何问题，或者发现店铺信息有误，可以联系高德地图的客服人员获取帮助。请注意，认领店铺可能需要提供相关的证明材料，确保您有权对该店铺进行管理。

在地图上添加公司位置，需要以下步骤：

1. 获取准确坐标

首先需要获取公司的准确坐标，这样才能正确地到公司的位置。可以使用GPS设备或者从其他地图服务网站上获取坐标。

2. 选择地图服务提供商

选择一个可靠的地图服务提供商，例如Google Maps、Baidu Maps等。这些地图服务提供商都有完善的API（应用程序接口），可以方便地实现地图上的各种操作。

3. 创建地图实例

在代码中创建一个地图实例，这个实例会根据提供的坐标和地图服务提供商的API来显示公司的位置。

4. 添加标注

在地图实例中添加标注，标注可以是公司名称、地址或者图标等。标注应该准确地显示在公司的位置上，可以通过调整标注的位置和大小来达到效果。

5. 添加地图样式和信息

可以根据需要添加地图样式和信息，例如地图背景、建筑物颜色等。这些样式和信息可以让地图更加生动、易于理解和使用。

6. 发布地图

完成以上步骤后，就可以将地图发布到网站或者应用程序中。发布地图后，用户可以通过访问网站或者应用程序来查看公司的位置。